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| 減速器型號 | 功率 (Kw) |
電流 (A) |
速比 | 輸出轉速 r/min |
輸出轉矩 N·m |
| NGW-L-F61 | 18.5 | 36.4 | 6.60 | 220 | 678 |
| 22 | 43.1 | 806 | |||
| 30 | 57.6 | 1100 | |||
| 15 | 31.1 | 145 | 833 | ||
| 18.5 | 38.1 | 1027 | |||
| 22 | 44.5 | 1222 | |||
| 11 | 25.2 | 110 | 806 | ||
| 15 | 34 | 1100 |
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